Motor servo umumnya dikendalikan oleh tiga rangkaian, yang merupakan tiga sistem kontrol PID umpan balik negatif kontrol loop tertutup. Rangkaian PID merupakan rangkaian arus dan diimplementasikan di dalam pengontrol servo. Arus keluaran dari pengontrol ke motor didasarkan pada pemeriksaan elemen Hall, arus umpan balik negatif diatur berdasarkan PID, dan arus keluaran diatur sedekat mungkin dengan arus yang ditetapkan. Sirkuit arus mengontrol torsi motor, sehingga pengontrol memiliki pengoperasian yang lebih sedikit dan respons dinamis harian yang lebih sedikit serta harus lebih cepat dalam mode pengaturan torsi. Meskipun ada banyak mode kontrol yang tersedia di motor servo, Gator Precision, salah satu dari 10 teratas Tiongkokpabrik rotor yang memuaskanmengintegrasikan pembuatan cetakan, stamping lembaran baja silikon, perakitan motor, produksi dan penjualan, di sini akan membahas tentang tiga mode kontrol yang paling umum digunakan dalam motor servo.
Mode kendali utama pada motor servo meliputi mode kendali torsi, mode kendali posisi, dan mode kecepatan.
1. Mode kontrol torsi. Dalam mode ini, torsi keluaran poros motor diatur melalui masukan analog eksternal atau penetapan alamat langsung. Misalnya, torsi keluaran poros motor adalah 2,5Nm ketika analog eksternal diatur ke 5V. Ketika motor berputar dengan beban poros kurang dari 2,5Nm dan beban luar sama dengan 2,5nm (di atas 2,5nm), motor sulit berputar. Ketika motor servo berbalik arah (umumnya di bawah beban gaya), pengaturan kuantitas analog dapat diubah secara real time dengan mengubah pengaturan torsi atau dengan mengubah nilai alamat relatif sesuai komunikasi.
2. Mode kontrol posisi. Mode kontrol posisi umumnya menentukan rasio kecepatan melalui frekuensi pulsa input eksternal dan perspektif melalui jumlah pulsa. Kecepatan dan offset beberapa driver motor servo dapat ditetapkan secara langsung melalui komunikasi. Dalam mode ini, kecepatan dan posisi dapat dikontrol secara ketat, sehingga mode kontrol posisi umumnya digunakan untuk penentuan posisi mesin bubut CNC dan peralatan pencetakan.
3. Modus kecepatan. Kecepatan dapat dikontrol berdasarkan input analog atau frekuensi pulsa tunggal. Ketika kontrol PID lingkar luar pada perangkat kontrol dapat digunakan, mode kecepatan juga dapat diposisikan, tetapi pastikan untuk memasukkan sinyal data posisi motor atau mengarahkan beban ke tingkat atas untuk pengoperasian.Perusahaan inti rotor motor servoTemukan mode posisi juga berlaku untuk sisi luar beban langsung untuk memeriksa sinyal data posisi, dimana hanya kecepatan motor yang diperiksa di sisi poros motor servo, dan sinyal data posisi disediakan oleh perangkat pengecekan langsung pada sisi beban. Dengan demikian, deviasi pada penggerak perantara akan berkurang dan keakuratan posisi seluruh sistem akan ditingkatkan.
Waktu posting: 06 Juni 2022