Motor servo umumnya dikendalikan oleh tiga sirkuit, yang merupakan tiga sistem kontrol umpan balik negatif loop tertutup. Sirkuit PID adalah sirkuit saat ini dan diimplementasikan di dalam pengontrol servo. Arus output dari pengontrol ke motor didasarkan pada pemeriksaan elemen aula, arus umpan balik negatif ditetapkan berdasarkan PID, dan arus output disesuaikan sedekat mungkin dengan arus yang ditetapkan. Sirkuit saat ini mengontrol torsi motor, sehingga pengontrol memiliki lebih sedikit operasi dan lebih sedikit respons dinamis harian dan harus lebih cepat dalam mode regulasi torsi. Meskipun ada banyak mode kontrol yang tersedia di Servo Motor, Gator Precision, salah satu dari Top 10 TopPabrik rotor yang memuaskanMengintegrasikan pembuatan cetakan, stamping lembaran baja silikon, perakitan motor, produksi dan penjualan, di sini akan berbicara tentang tiga mode kontrol yang paling umum digunakan dalam motor servo.
Mode kontrol utama dalam motor servo termasuk mode kontrol torsi, mode kontrol posisi dan mode kecepatan.
1. Mode Kontrol Torsi. Dalam mode ini, torsi output poros motor diatur melalui input analog eksternal atau penugasan alamat langsung. Misalnya, torsi output poros motor adalah 2.5nm ketika analog eksternal diatur ke 5V. Ketika motor berputar dengan beban poros kurang dari 2,5nm dan beban eksternal sama dengan 2,5nm (di atas 2.5nm), motor sulit diputar. Ketika motor servo terbalik (umumnya di bawah beban gaya), pengaturan kuantitas analog dapat diubah secara real time dengan mengubah pengaturan torsi atau dengan mengubah nilai alamat relatif sesuai dengan komunikasi.
2. Mode Kontrol Posisi. Mode kontrol posisi umumnya menentukan rasio kecepatan melalui frekuensi pulsa input eksternal dan perspektif melalui jumlah pulsa. Kecepatan dan offset dari beberapa pengemudi motor servo dapat ditugaskan secara langsung melalui komunikasi. Dalam mode ini, kecepatan dan posisi dapat dikontrol secara ketat, sehingga mode kontrol posisi umumnya digunakan untuk memposisikan mesin bubut CNC dan peralatan pencetakan.
3. Mode Kecepatan. Kecepatan dapat dikontrol sesuai dengan input analog atau frekuensi pulsa tunggal. Ketika kontrol PID cincin luar dari perangkat kontrol dapat digunakan, mode kecepatan juga dapat diposisikan, tetapi pastikan untuk memberi makan sinyal data posisi motor atau beban langsung ke level atas untuk operasi.Perusahaan Inti Rotor Motor ServoTemukan mode posisi juga berlaku untuk sisi luar beban langsung untuk memeriksa sinyal data posisi, di mana hanya kecepatan motor yang diperiksa di sisi poros motor servo, dan sinyal data posisi disediakan oleh perangkat pemeriksaan langsung pada sisi beban. Dengan melakukan itu, penyimpangan dalam drive menengah akan dikurangi dan akurasi posisi seluruh sistem akan ditingkatkan.
Waktu posting: Jun-06-2022