Motor servo adalah mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo. Ini adalah perangkat transmisi tidak langsung motor tambahan. Motor servo dapat mengontrol kecepatan, akurasi posisi sangat akurat, dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol. Kecepatan rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input, dan dapat merespons dengan cepat, dalam sistem kontrol otomatis, sebagai komponen eksekutif, dan memiliki konstanta waktu elektromekanis kecil, linearitas tinggi, tegangan awal dan karakteristik lainnya, sinyal listrik yang diterima dapat dikonversi ke dalam pemindahan sudut poros motor atau output kecepatan sudut. Ini dapat dibagi menjadi DC Servo Motors dan AC Servo Motors. Karakteristik utamanya adalah bahwa ketika tegangan sinyal nol, tidak ada fenomena rotasi, dan kecepatan berkurang dengan peningkatan torsi.

Motor servo banyak digunakan dalam berbagai sistem kontrol, yang dapat mengubah sinyal tegangan input menjadi output mekanis poros motor dan menyeret komponen yang dikendalikan untuk mencapai tujuan kontrol.

Ada DC dan AC Servo Motors; Motor servo paling awal adalah motor DC umum, dalam kontrol akurasi tidak tinggi, penggunaan motor DC umum untuk melakukan motor servo. Motor servo DC saat ini adalah motor DC berdaya rendah dalam struktur, dan eksitasi sebagian besar dikendalikan oleh armature dan medan magnet, tetapi biasanya kontrol jangkar.

Klasifikasi motor yang berputar, motor servo DC dalam karakteristik mekanis dapat memenuhi persyaratan sistem kontrol, tetapi karena keberadaan komutator, ada banyak kekurangan: komutator dan sikat antara percikan api yang mudah untuk menghasilkan, pekerjaan pengemudi interferensi, tidak dapat digunakan dalam kasus gas yang mudah terbakar; Ada gesekan antara kuas dan komutator, menghasilkan zona mati yang besar.

Strukturnya kompleks dan pemeliharaannya sulit.

Motor servo AC pada dasarnya adalah motor asinkron dua fase, dan terutama ada tiga metode kontrol: kontrol amplitudo, kontrol fase dan kontrol amplitudo.

Secara umum, motor servo membutuhkan kecepatan motor untuk dikendalikan oleh sinyal tegangan; Kecepatan rotasi dapat berubah secara terus menerus dengan perubahan sinyal tegangan. Respons motor harus cepat, volume harus kecil, daya kontrol harus kecil. Motor servo terutama digunakan dalam berbagai sistem kontrol gerak, terutama sistem servo.