Motor servo adalah mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo. Ini adalah perangkat transmisi tidak langsung motor bantu. Motor servo dapat mengontrol kecepatan, akurasi posisi sangat akurat, dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol. Kecepatan rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input, dan dapat merespons dengan cepat, dalam sistem kontrol otomatis, sebagai komponen eksekutif, dan memiliki konstanta waktu elektromekanis kecil, linieritas tinggi, tegangan awal dan karakteristik lainnya, sinyal listrik yang diterima dapat diubah menjadi perpindahan sudut poros motor atau keluaran kecepatan sudut. Ini dapat dibagi menjadi motor servo dc dan motor servo ac. Karakteristik utamanya adalah ketika tegangan sinyal nol, tidak ada fenomena rotasi, dan kecepatan berkurang dengan meningkatnya torsi.

Motor servo banyak digunakan dalam berbagai sistem kontrol, yang dapat mengubah sinyal tegangan input menjadi output mekanis poros motor dan menyeret komponen yang dikontrol untuk mencapai tujuan kontrol.

Ada motor servo dc dan ac; Motor servo paling awal adalah motor dc umum, dalam kontrol akurasi yang tidak tinggi, penggunaan motor dc umum untuk melakukan motor servo. Motor servo dc saat ini adalah motor dc berdaya rendah dalam struktur, dan eksitasinya sebagian besar dikendalikan oleh angker dan medan magnet, tetapi biasanya kontrol angker.

Klasifikasi motor berputar, motor servo dc dalam karakteristik mekanis dapat memenuhi persyaratan sistem kontrol, tetapi karena keberadaan komutator, ada banyak kekurangan: komutator dan sikat antara mudah menghasilkan percikan api, gangguan driver bekerja, tidak bisa digunakan dalam kasus gas yang mudah terbakar; Ada gesekan antara sikat dan komutator, menghasilkan zona mati yang besar.

Strukturnya rumit dan perawatannya sulit.

Motor servo ac pada dasarnya adalah motor asinkron dua fase, dan terutama ada tiga metode kontrol: kontrol amplitudo, kontrol fase, dan kontrol amplitudo.

Secara umum, motor servo membutuhkan kecepatan motor yang dikendalikan oleh sinyal tegangan; Kecepatan rotasi dapat berubah terus menerus dengan perubahan sinyal tegangan. Respon motor harus cepat, volume harus kecil, daya kontrol harus kecil. Motor servo terutama digunakan dalam berbagai sistem kontrol gerak, terutama sistem servo.