Motor servo merupakan mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo. Ini adalah perangkat transmisi tidak langsung motor bantu. Motor servo dapat mengontrol kecepatan, akurasi posisi sangat akurat, dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol. Kecepatan rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input, dan dapat merespon dengan cepat, dalam sistem kontrol otomatis, sebagai komponen eksekutif, dan memiliki konstanta waktu elektromekanis yang kecil, linearitas tinggi, tegangan awal dan karakteristik lainnya, sinyal listrik yang diterima dapat diubah menjadi perpindahan sudut poros motor atau keluaran kecepatan sudut. Ini dapat dibagi menjadi motor servo dc dan motor servo ac. Ciri utamanya adalah ketika tegangan sinyal nol, tidak ada fenomena putaran, dan kecepatan menurun seiring bertambahnya torsi.

Motor servo banyak digunakan dalam berbagai sistem kendali, yang dapat mengubah sinyal tegangan masukan menjadi keluaran mekanis poros motor dan menyeret komponen yang dikendalikan untuk mencapai tujuan pengendalian.

Ada motor servo dc dan ac; Motor servo paling awal adalah motor dc umum, dalam pengendalian akurasinya tidak tinggi, penggunaan motor dc umum untuk melakukan motor servo. Motor servo dc saat ini adalah struktur motor dc berdaya rendah, dan eksitasinya sebagian besar dikendalikan oleh jangkar dan medan magnet, tetapi biasanya kontrol jangkar.

Klasifikasi motor berputar, motor servo dc dalam karakteristik mekanisnya dapat memenuhi persyaratan sistem kendali, namun karena adanya komutator banyak kekurangannya: komutator dan sikat antar mudah menghasilkan percikan api, mengganggu kerja driver, tidak dapat digunakan jika terdapat gas yang mudah terbakar; Terjadi gesekan antara sikat dan komutator sehingga menghasilkan zona mati yang besar.

Strukturnya rumit dan pemeliharaannya sulit.

Motor servo ac pada dasarnya adalah motor asinkron dua fase, dan pada dasarnya ada tiga metode kontrol: kontrol amplitudo, kontrol fase, dan kontrol amplitudo.

Secara umum, motor servo memerlukan kecepatan motor untuk dikontrol oleh sinyal tegangan; Kecepatan putaran dapat berubah terus menerus seiring dengan perubahan sinyal tegangan. Respon motor harus cepat, volumenya harus kecil, daya kendalinya harus kecil. Motor servo terutama digunakan dalam berbagai sistem kendali gerak, terutama sistem servo.